مدل سازی و کنترل یک عملگر سرو الکتروهیدرولیک توسط شیر سرو سه طبقه

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - پژوهشکده فنی و مهندسی
author اکبر محمدی چیلان
adviser قادر رضازاده رسول شعبانی
Number of pages: First 15 pages
publication year 1393

abstract

شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله یک سروومکانیزم هیدرولیک پیچیده است که شامل مکانیزم، هیدرولیک، الکترولیک و کنترل هست. شیرهای سروو برای تنظیم دبی سیال هیدرولیک و به موجب آن کنترل حرکت سیستم های هیدرولیکی به کار می روند و برای کنترل محرک هیدرولیکی یا موتور هیدرولیکی استفاده می شود. سروو شیرهای الکتروهیدرولیک به دلیل استفاده از سیگنال الکتریکی برای کنترل سیستم کاربرد فراوان دارند، سروو شیرها زمانی که کنترل دقیق موقعیت مورد نیاز است استفاده می شوند. کنترل موقعیت از طریق یک سیستم حلقه بسته بدست می آید که شامل فرمان یا دستور، حسگر پسخوراند، کنترل کننده و سروو شیرها است. مزیت اصلی سروو شیرها استفاده از یک سیگنال الکتریکی کم توان برای تنظیم دقیق موقعیت یک محرک یا موتور می باشد. سیستم سروو الکتروهیدرولیک دارای مزایایی مانند کنترل دقیق و خوب، نسبت قدرت به وزن بالا، اندازه کوچک، تطبیق بار خوب، محدوده سفتی بالا، عملکرد سریع دینامیکی و گستره محدوده سرعت قابل تنظیم است. در ابتدا، معادله جریان روزنه بیان شده و از آن برای مدلسازی شیر سروو الکتروهیدرولیک سه مرحله و محرک استفاده می شود. سیستم با استفاده از بخش سیمولینک متلب شبیه سازی شده و پارامترهای کنترلر pid از روش مکان هندسی ریشه با استفاده از متلب بدست می آید. در نهایت، نتایج حاصل با آزمایشات مرکز تحقیقات سازه و زلزله دانشگاه صنعتی امیرکبیر مقایسه می شود.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

کنترل موقعیت عملگر سرو نیوماتیک آزمایشگاهی به روش مد لغزشی

در این مقاله، دو کنترلر ردیابی موقعیت بر اساس روش مدولاسیون پهنای باند برای عملگر نیوماتیکی متشکل از یک سیلندر دوطرفه کنترل شده به وسیله شیرهای سلنوئیدی دو وضعیتی و سه راهه قطع / وصل ارایه شده است. کنترلر اول یک کنترلر pid معمولی است که بهره های آن از روش زیگلر - نیکولز تعیین شده اند. کنترلر دوم، یک کنترلر مود لغزشی است که بر پایه مدل ریاضی ارایه شده و بر اساس الگوریتم pwm خاصی برای غلبه بر برخ...

full text

مدل سازی و کنترل یک موتور سرو هیدرولیک تحت بار

سیستم های هیدرولیکی به دلیل توانایی تولید نیروها و گشتاورهای بالا، کاربرد فراوانی در صنایع مختلف دارند. سیستم سرو هیدرولیک نوعی از سیستم های هیدرولیکی می باشد که بسیار دقیق عمل می نماید. با توجه به اینکه سیستم های سرو هیدرولیک رفتاری غیرخطی دارند، مدل سازی، شبیه سازی و اعمال روش های کنترلی پیشرفته به این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پروژه مدل سازی، شبیه سازی و کنترل حلقه بسته ی...

آیکونولوژی سه نماد در مراسم تعزیه، طاووس، شیر و سرو

در این مقاله سعی خواهد شد تا به معرفی یک شیء که در مراسم مردمی عاشورا مورد استفاده قرار می گیرد، معرفی شود. این شئی یک طاووس مسی با دُمی افشان است که در وسط سینه خود آیین های در بر دارد. این طاووس مسی از نظر فرمی همچنین می تواند یادآور پنجه یک دست باز باشد. در کنار پای این طاووس، یک شیر مینیاتوری قرار دارد، گو اینکه در حال پاسداری از این طاووس است. این مجسه مسی، شامل عناصری است که در باورهای شیع...

full text

کنترل سرعت تطبیقی سرو درایوهای القایی سه فاز بر پایه تئوری خطی سازی با فیدبک

در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...

full text

منظر ایرانی، سرو جاویدان

full text

سرو آزاده

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه ارومیه - پژوهشکده فنی و مهندسی

Keywords

شیر سرو کنترل کننده پی آی دی موتور هیدرولیکی سیستم های هیدرولیکی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com